Slottsfjelltårnet er Tønsbergs største landemerke og tilbyr en unik utsikt over byen og Oslofjorden fra toppen av de historiske ruinene.
Slottsfjelltårnet står i dag som det fremste symbolet på Tønsbergs lange historie som Norges eldste by. Tårnet ble reist i 1888 for å markere byens 1000-årsjubileum, og er plassert på Slottsfjellet, et område som i middelalderen huset Tunsberghus festning. Under storhetstiden på 1200-tallet var dette en av landets viktigste kongsårder og forsvarsverk, strategisk plassert med vidt utsyn over skipsleden og det omkringliggende landskapet.
Besøkende til Slottsfjellet trer inn i et historisk parklandskap preget av omfattende ruiner etter den gamle ringmuren, teglsteinshaller og kirken. Selve tårnet er bygget i rød teglstein og er dekorert med inskripsjoner til minne om kongene Haakon VII, Olav V og Harald V. Fra toppen av tårnet får man et storslått panoramablikk over Tønsberg by, skjærgården og de bølgende jordbruksområdene i Vestfold. Området rundt tårnet fungerer i dag som en kulturell lunge, hvor natur møter nasjonale kulturminner.
Adkomsten til Slottsfjelltårnet følger stier og trapper som snirkler seg opp fra sentrum av Tønsberg og jernbanestasjonen. Turen opp er relativt kort, men stigningen gir en naturlig følelse av å heve seg over det moderne bybildet og inn i historien. Området er et populært turmål i alle årstider, enten man søker kunnskap om Norges middelalderhistorie eller ønsker en rolig spasertur i historiske omgivelser.